Démo · projet de 1re STI2D (mai 2022)
Le robot que j'ai programmé en 2022 sur Arduino, rejoué en simulation vue de dessus. Le programme « 2022 » est un portage ligne à ligne de mon programme final : mêmes broches, même seuil de 15 cm, mêmes delay(150) et delay(5000). Le programme « 2026 » applique les corrections de ma relecture : boucle non bloquante, mesure avant de repartir, mesures invalides filtrées, LED clignotante et recherche de la ligne. Cliquez sur la table pour poser ou retirer un obstacle.
Simulation : dimensions, vitesse des moteurs et capteurs sont des hypothèses plausibles (motoréducteurs TT sous environ 5 V), pas des mesures du vrai robot. Les écarts entre les deux programmes, eux, viennent directement du code.