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Démo · CPGE TSI, sciences de l'ingénieur (2024)

MaxPID : modélisation d'un axe asservi

Le vrai banc MaxPID

Le banc MaxPID au lycée, vu de face : bras, vis, moteur et rapporteur
Le banc, vertical : le moteur entraîne la vis, qui fait tourner le bras chargé de masses.
Le banc MaxPID posé à plat sur la table
Le même banc posé à plat : le poids du bras ne joue plus.
Logiciel du banc : consigne 40,0°, position mesurée 38,6°
Le logiciel pendant un essai : consigne 40,0°, position mesurée 38,6°.

Mes photos du banc du lycée (novembre 2024). La démo ci-dessous en reprend la cinématique, le moteur et la boucle fermée.

1. Loi entrée-sortie du bras

loi exacte θ(β)formule arrondie (tableau du TP)droite des moindres carrésma droite de tableur 2024

2. Démarrage du moteur à courant continu

vitesse Ω (rad/s)courant i (mA)0 à 0,5 s, valeurs de la fiche

fiche du moteurmon modèle Simscape de 2024vitesse sur 10 s

3. Boucle fermée sur l'angle du bras (ajout 2026)

angle θ (°)consignetension U (V ×5)

    Dépôt : calculs, captures et scripts ↗